Ko nga miihini kore-paraihe he hangarau miihini matatau me te kiato taipana teitei me te pono. Ko tana hoahoa kiato e pai ana mo nga momo punaha taraiwa, tae atu ki nga taputapu rongoa, robotics me etahi atu. Kei roto i tenei motuka he hoahoa rotor matatau e taea ai e ia te whakaputa i te mana kaha i roto i te rahi o te rahi i te wa e whakaiti ana te whakapau kaha me te whakaputa wera.
Ko nga ahuatanga matua o nga motuka korepu ko te tino pai, te haruru iti, te roa o te ora me te whakahaere tika. Ko tana kiato taipana teitei te tikanga ka taea e ia te whakaputa i te whakaputanga hiko nui ake i roto i te waahi iti, he mea nui mo nga tono iti te waahi. I tua atu, ko te kaha o te pono ka taea e ia te pupuri i nga mahi pumau mo nga wa roa o te mahi, me te whakaiti i te kaha o te tiaki me te kore.